该剧全景展现了澳门回归祖国二十年来中央政府对澳门的关心支持和澳门取得巨大发展成就的史诗画卷，讲述了“永葆中国心”的梁家三代人在回归前后的变化。用一家人、一条街的风雨变迁，折射出了一座城、一个国家的探索与荣光。

方圆（黄磊 饰）和童文洁（海清 饰）结婚多年，膝下育有一女朵朵（张子枫 饰）。近日里，夫妻两人为了是否送朵朵出国念书这一问题争论不休，并且最终在未考虑周全的情况下将朵朵送出了国，没想到这一举动却令整个家庭走向了濒临崩溃的边…

陆远（孙红雷 饰）常年定居美国，是一家米其林三星餐厅的主厨。一场意外中，陆远的死党彭海（董勇 饰）不幸身亡，带着好友的骨灰，陆远回到了中国，希望好友能够长眠于祖国的土地之下，与此同时，他亦准备将彭海的女儿彭佳禾（关晓彤 饰…